KISTLER編碼器是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。

　　本產品被廣泛應用于需要準確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。該產品是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。它把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　KISTLER編碼器按碼盤的刻孔方式不同可分有下面這幾類：

　　（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號.然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

　?。?）決對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個位一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　3、以編碼設備機械安裝形式分類

　?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼設備工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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